原理:是在受到外力影响高速旋转时，其轴线方向就不会变化，并维持一定的指向，这种特性称为陀螺的定轴性。
机械陀螺的另一个特性叫进动性，通过对陀螺内部的力矩器施加电流，使陀螺轴能够补偿掉由于地球自转和载体自身运动产生的速纬误差。
光纤罗经正是应用了陀螺仪的这两个特性，并通过与测量水平信息的加速度计信息进行组合，使其旋转轴线跟踪地球子午面，并且始终指向地理北极，这样，无论船舶航行到哪里，都可以依此确定航向。
