需要。还款计划变更需要担保人同意的。
1、涉及合同法问题，担保合同属于合同的一种，变更担保人需要征得债权人同意，双方需要签订新的书面担保合同。
2、涉及变更后的担保方式问题，担保人与债权人要在新担保合同中约定担保方式，未约定的认定为连带责任。
