第一次航海时间是1651年,第一次航海的出发点是赫尔。此行的目的地是英国的伦敦。
鲁滨逊第一次出海的目的地是伦敦,他朋友邀请他一同去伦敦,但不幸在恒比尔河遭遇风暴,船沉没了而鲁滨逊乘小舟来到岸边留在当地,好不容易才保住了性命,过不了久,他搭上一艘船去了伦敦。