ptp指令好用，库卡机器人将TCP沿最快速的轨迹运动到目标点，运动的具体过程不可预见，主主导轴是达到目标点所需时间最长的轴，程序中的第一个运动必须为ptp，因此只有在此运动中才能确定状态和转角方向（status&turn）
