角速度ω=Φ/t=2π/T=2πf
速度等于角速度乘半径。角速度为每秒转过的角度，圆周角为2派，则角速度为2派除以周期T，其中周期等于圆周长2派R除以速度v，角速度公式。
角动能公式Ek=1/2Iω^2，ω为角速度，I为转动惯量
Ek=L^2/(2mr^2)，L为角动量，r为曲率半径。
