不是“俯首听耳”，是“俯首帖耳”。
俯首帖耳，汉语成语，读音是fǔ shǒu tiē ěr。
成语释义
意思是狗见了主人那样低着头，耷拉着耳朵。形容卑屈驯服的样子。
成语出处
唐·韩愈《应科目时与人书》：“若俯首帖耳，摇尾而乞怜者，非我之志也。”
成语用法
作谓语、定语、状语指非常驯服的样子
成语示例
他们习惯于猛于虎的官威，以为老百姓只要一加威吓，便自会俯首帖耳。 ◎郭沫若《少年时代·反正前后》
