闭环伺服控制系统设置

设置闭环控制调试方法如下：在接线之前，先初始化参数。

在控制卡上：选好控制方式将PID参数清零让控制卡上电时默认使能信号关闭将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服步进电机上：设置控制方式设置使能由外部控制编码器信号输出的齿轮比设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。