首先确认是一轴锁不住还是两轴都锁不住。
一轴不锁，检查该轴电机线路是否链接正常，如果都是这样的，那么在测量步进电机的各相电阻，看看数值是否相差很大（检查步进电机的好坏）。
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两周不锁，一般是先考虑电机电源方面的问题，即保险、硅桥、电容（驱动板中变压器降压-硅桥整流12V/24V-电容提升为驱动电压），其次就是需要注意软件问题，7812和线路问题及接口卡的问题了。
