庐就是草房、草屋.
穷是寒酸、破旧的意思
悲守穷庐的意思是悲伤地困守在自己的穷家破舍里。
“悲守穷庐，将复何及”的意思是悲哀地坐守着那穷困的居舍，又怎么来得及呢这句话出自诸葛亮的《诫子书》，《诫子书》是诸葛亮临终前写给他儿子诸葛瞻的一封家书。
