全站仪hr是指所测量点的距离方位角，而dhr是指所测量点的距离方位角差值。全站仪，即全站型电子测距仪（Electronic Total Station），是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统
