直流无刷电机运转不正常

电机不转。

a、如果电压不足，测试MCU的引脚3电压是否大于3.2V

b、制动电平连接正常，检查MCU的第七针，只要高电平制动器的电压高于2...5伏，电压低于2..低电平制动时5V

c .速度控制电压是否施加到单片机的引脚5

d、连接器安装不当，缺相导致输出失败

e、当满足上述所有条件时，输出和驱动电路出现故障，电机被外力强制旋转。当内部存在明显的不均匀电阻时，大部分被mos功率管损坏，但也有一部分被之前的驱动三极管损坏。

2、电机转动，但不正常。

a、控制器的60度和120度工作模式是否对应。