若未经处理的羊蹄，需要先烧一锅开水，将羊蹄放入锅中烫一下，毛可轻易去除，即出锅，把羊蹄上的毛快速（凉了就不好去除了）处理干净，蹄鞘可用刀背用力敲击去除，将羊蹄处理干净后，焯水10分钟左右捞出，滤干水分，码放在锅中，加清水适量，再依次放入花椒、大料、葱姜，食盐，大火烧开后转中低火，将羊蹄煮至软烂即可出锅。煮羊蹄的汤还可以做成羊汤饮用，如果汤汁较咸可兑入开水，然后放芝麻油、芝麻酱、味精、香菜。
